积极性，一鸣公司正朝健康的一面走下去。

想到这里，他和张林交代了几句，要求张林：在三天后拿出一台2米长、1.2宽的服装电脑样板切割机的成品出来，争取在春节放假之前调试好，为节后的大生产做准备。

安排好这些，他才安心的离去。接下来几日，他一边处理公务、批示文件，一边设计完善喷漆机器人机械图纸和自动喷漆烤漆生产线PID控制系统的控制程序。

这两项设计当中，PID控制系统对许振鸣来说反而简单了许多。工作站依旧选用他比较熟悉的多核单片机；温度传感器用铂金热电偶；流量传感器用四型数字化仪表；执行机构用电动蝶阀、电磁阀、液压执行机构和气动执行机构等。

这些元器件许振鸣都接触过，产品性能和技术参数都非常了解。设备选型这方面不需要查资料，直接在图纸中画出来就行。

因此，在自动喷漆烤漆生产线这个项目中，自动控制PID系统是最先完成设计工作的。许振鸣把图纸打印出来，直接交给刘阳德去采购选型好的元器件和配套件。

刚刚忙好这些工作，他就接到了吴燕打来的电话：“许总！我们已经到了苏宁机场，今天晚上你得请客，为我们接风洗尘！”

“行！我让公司食堂安排两桌丰盛的晚宴，并且亲自做东招待你们！”许振鸣闻言，微笑着打趣道。

吴燕他们这帮人是从闽南省的闽都市飞回来的。回来之前，他们把林同光该支付一鸣公司的尾款也落实了，目前已经汇到公司的银行账户里。仅仅这一点，许振鸣都会摆上两桌，要好好招待一下这帮功臣们。

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