为〈礼部右侍郎〉充任正使、封明大理寺右寺丞罗绮，为〈大理寺左少卿〉充任副使、封明兵科左给事中马显，为〈羽林左卫指挥使〉充任通事，临行前明代宗分别写书上告鞑靼岱总汗、瓦剌太师淮王、瓦剌枢密院知事，表示大明与瓦剌部友好，明礼部右侍郎李实，还与瓦剌参政完者先行一步启程。

7月17日明使者到达瓦剌太师军营内，见到了太上皇本人，瓦剌太师淮王复命明礼部右侍郎先回京，自己会亲自派遣大臣们奉迎太上皇回京的，但是此事被明都察院右都御史杨善，得知他心想既然要放回太上皇那么不如自己去当特使迎接一下，明代宗以为瓦剌太师淮王只是说笑罢了？并不肯真的放人，故此也没多想就同意了，还让明中书科中书舍人赵荣、明羽林右卫指挥使王息，与明都察院右都御史杨善，一起出使瓦剌部。

7月29日明都察院右都御史一行人风尘仆仆到达瓦剌太师大营。

休息了几天后于8月初2日被瓦剌使者带去面见了太上皇，不料巧舌如簧的明都察院右都御史竟然说通了瓦剌太师淮王，硬是在没有圣旨的情况下，让他准备放归太上皇回京，只是需要好好的准备一下。

不过瓦剌太师淮王此人也特好玩的答应放回太上皇，还在送别仪式上搞得像模像样的，先是亲自宴请太上皇，在让其手下们也宴请太上皇，最后还宴请大明使者以及宴请和太上皇一起被俘的大臣、士兵们，仪式搞了若干天。