其统领官称为千户、百户、总旗、小旗，普通军士称为校尉、力士。校尉和力士在执行缉盗拿奸任务时，被称为「缇骑」其首领称为（锦衣卫指挥使）皇帝的亲信武将担任，直接听从天子陛下调令可以逮捕任何人，包括皇亲国戚，并进行不公开的审讯和处死。

明洪武十六年公元1383年琉球南山国王承察度，遣使向大明帝国朝贡得到了明太祖的认可，直到明洪武十八年公元1385年明太祖使者到达琉球南山国亲自赐封承察度为“大明南山郡王”获镀金银印一枚，成为大明帝国附属国。

明洪武二十年公元1387年北元开元郡王太尉扎刺儿·纳哈出，屯重兵在开元路坐镇辽东路地区不断侵扰周边地段，导致辽东路女真各族受到袭击，使得明太祖命明宋国公冯胜，为征虏大将军、明颍川侯傅友德，为左副将军、明大将军蓝玉，为右副将军，共率师20万北征在〈金山之役〉中取得了成功，降服北元开元郡王太尉押回应天府被明太祖赐封为；海西侯（北元衰微后出现很多个割据区纳哈出只是其中一支。）

不过他的出降代表了大明又降服一支最有实力的北元割据政权，解除了前期北元对于对大明帝国的威胁，出于严谨此事实不能代表北元诸部都已降明。

接下来明太祖又让明大将军蓝玉，为主将去征讨下一个主要目标，乃是北元益宗乌萨哈尔可汗天元宁皇帝孛儿只斤·脱古思帖木尔，扫灭漠北在此一举，因此明太祖要求明大将军勿失时机必须成功。

果然到了明洪武二十一年公元1388年4月12日，明凉国公蓝玉，率15万明军以及所认义子北伐走到岭北行省庆州路时，据探马来报得知北元益宗的牙帐设在捕鱼儿海便抄近路兼程而进，明凉国公命明定远侯王弼，为前锋迅速出击直奔北元牙帐中军大营与10万北元军队交战，直接包围牙帐。

待明凉国公本部明军到达之后一举俘虏了，北元益宗次子孛儿只斤·地保奴、北元吴亲王孛儿只斤·朵儿只、嫔妃、公主、郡主等一百二十三人、官员三千人、北元降军七万七千多、马驼牛羊十五万头以及大量印章、图书、兵器、车辆，唯独北元益宗与北元皇太子孛儿只斤·天保奴、北元枢密院知院捏怯来、北元左丞相孛儿只斤·失烈门，等数十骑逃走此役明军大胜北元开始走向分裂与灭亡。

同时接受了大明帝国赐封又让全国改穿「大明衣冠」的高丽禑郡王王禑，因为大明在原属于蒙元帝国治理下的（双城总管府）地区铁岭路立（卫）的关系与大明产生了矛盾，又在高丽六道都巡察使兼铁原府院君崔莹，的挑唆下派出了高丽左军都统使曹敏修、高丽右军都统使李成桂，两人出兵攻辽东都指挥使司。

5月13日高丽右军都统使渡过鸭绿江后，发觉行军困难粮饷不济，就上书要求班师回朝，可怎奈高丽禑郡王不听！

于是高丽右军都统使劝服高丽左军都统使，果断在威化岛撤军返回开京，并以武力逼宫流放了高丽六道都巡察使，从此两人掌握了高丽政权。

6月高丽右军都统使就逼高丽禑郡王退位，以上王之尊退居江华岛，但高丽左军都统使却在高丽守门下侍中李穑，的支持下改立高丽禑郡王长子王昌，即位，在以高丽右军都统使为高丽东北面朔方、江陵道都统使，赐忠勤亮节宣威同德安社功臣之号。

11月被迁居到黄骊府的高丽上王王禑，不甘心被软禁他意图复辟还派人刺杀高丽江陵道都统使李成桂，怎奈事败被告发，而且恰好高丽昌郡王王昌，在遣使朝贡大明帝国时被明太祖以王昌非高丽恭愍郡王江陵大君王颛，之后而不许入朝为借口，当即就废高丽昌郡王为庶人，改立高丽宗室定昌府院君王瑶，即位是为高丽恭让郡王。

还宣称王禑不是高丽恭憨郡王后裔，他们父子俩乃是（辛氏后裔）使得辛禑被流放江陵郡，辛昌被流放江华岛