在明洪武二十五年公元1392年4月，高丽恭让郡王王瑶，自感高丽开国忠义伯李成桂，实力强大！为求自保便与高丽守门下侍郎郑梦周，商议密谋处高丽开国忠义伯。

然而由于高丽忠义伯身在军营内，所以导致刺杀失败！反被高丽开国忠义伯派人将其暗杀于开城府的善竹桥上枭首于市，并抄没其家。

7月12日高丽右侍中裴克廉，等大臣以武力胁迫高丽恭愍王妃安氏废黜，之后在高丽右侍中裴克廉、高丽判三司事赵浚、高丽奉化郡忠义君郑道传、高丽同知密直司事南訚，等亲信的劝进下，让高丽开国忠义伯李成桂，在开城府开京城寿昌宫内即位，从此开创了李氏朝鲜王朝五百年的基业。

高丽新王李成桂，建国以后就确立了对大明的基本国策，他当即遣高丽知密直司事赵胖，到大明帝都应天府向礼部上表称“高丽定昌府院君王瑶，权署国事至今四年，然昏迷不法疏斥忠正、昵比谗邪、变乱是非纵于酒色、聚会群小谋害忠直，又令高丽守门下侍郎郑梦周，等潜成奸计欲生乱阶，乃将勋臣李成桂、赵浚、郑道传、南訚等谮于权署国事，令有司论劾以致谋害国人愤怨共诛梦周，权署国事尚不悛改又谋杀戮，举国臣民实虑社稷生灵俱被其害惶惧失措无可奈何！咸以为若所为难以主斯民奉社稷。故此洪武二十五年七月十二日以高丽恭愍王妃安氏之命退居私第，窃念军国之务不可一日无统择于宗亲，无有可当舆望者！惟门下侍中李成桂，泽被生灵功在社稷，中外之心夙皆归附，于一国大小臣僚、闲良、耆老、军民臣等咸愿推戴，令高丽知密直司事赵胖，前赴朝廷奏达伏启照验，烦为闻奏俯从舆意，以安一国之民。”

待礼部将圣旨递交之后明太祖则回复圣旨答道“三韩臣民既尊李氏，民无兵祸人各乐天之乐乃帝命也，虽然自今以后慎守封疆，毋生谲诈福愈增焉，尔礼部以示朕意。”

达成协议后高丽新王就立即派遣了高丽门下侍郎赞成事郑道传，赶赴大明应天府南京城谢恩，并献马六十匹。

8月又遣高丽前密直使赵琳，赴京上表道“权知高丽国事臣李成桂言；伏惟小邦自高丽恭愍王无嗣薨逝之后，辛旽子禑冒姓窃位者十有五年矣，迄至戊辰春妄兴师旅，将犯辽东都司，以臣为都统使率兵至鸭绿江，臣窃自念小邦不可以犯上国之境，谕诸将以大义即与还师，禑乃自知其罪，逊位子昌。昌亦暗弱难以莅位，国人启奉恭愍王妃安氏之命，以定昌府院君王瑶权署国事。瑶乃昏迷不法，紊乱刑政狎昵谗佞，贬斥忠良臣民愤怨，无所控告。恭愍王妃安氏深虑其然，命归私邸于一国大小臣僚、闲良、耆老、军民等以为军国之务不可一日无统，推戴臣权知军国事。臣素无才德，辞至再三，而迫于众情，未获逃避惊惶战栗不知所措。伏望皇帝陛下以乾坤之量、日月之明，察众志之不可违、微臣之不获已，裁自圣心，以定民志。”

之后礼部再以明太祖旨意答复道“高丽限山隔海天造东夷，非我中原所治！尔礼部回文书声教自由，果能顺天意合人心，以妥东夷之民，不生边衅，则使命往来，实彼国之福也。文书到日，国更何号，星驰来报。”

故此11月高丽新王再遣高丽艺文馆学士韩尚质，到大明帝国上表称“窃念小邦王氏之裔瑶，昏迷不道自底于亡，一国臣民推戴臣权监国事。惊惶战栗，措躬无地间，钦蒙圣慈许臣权知国事，仍问国号，臣与国人感喜尤切。臣窃思惟，有国立号诚非小臣所敢擅便。谨将〈朝鲜〉（箕子所建古国名）、「和宁」（李成桂诞生之地）等号闻达天聪，伏望取自圣裁。”

最后礼部复以明太祖旨意答复“东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远，可以本其名而祖之。体天牧民，永昌后嗣。”

于是〈朝鲜〉这一名称经过宗主国大明皇帝批准，正式成为新王朝的国号，高丽新王李成桂，在遣高丽门下