余艘倭军战船，战况一触即发。

此时李氏朝鲜三道水军统制使不慌不忙，开始下令诸船一时鼓噪齐进，各放；地、玄，字（火铳番号）又加上箭镞射击如雨下，声震河岳，贼船三十只被撞破，不敢靠近李氏朝鲜水师船队，只能识趣撤退。

此乃天幸，事后明朝鲜经略赏给李氏朝鲜三道水军统制使，大量白银和红缎以示嘉奖。

李氏朝鲜郡王更是打算升他为「崇政大夫」但有大臣说李统制使官阶已高，如果再立功勋则难以奖赏，因此李氏朝鲜郡王就没有给李统制使继续升官，只给李统制使的手下诸将们升官。

此时另一边刚上任的明蓟辽总督邢玠，当机立断斩杀了奸臣明御倭游击将军兼通事沈惟敬，又上奏朝廷揭发明兵部尚书石星，通倭罪证把石星抓去北镇抚司诏狱大牢。

而明备倭总兵为了拖住倭军北上的攻势，为明军动员争取时间，特此决定伏击倭军，命明备倭副总兵解生，等率军2600人奔赴忠清左道稷山县北部，巩固京畿右道汉城府的前沿阵地。

9月17日，明都察院右佥都御史兼朝鲜经略下令让明军设伏于稷山县附近，恰好与幕府第三军甲斐守发生遭遇战，倭军先头部队被击溃，又遇明军的后续部队明神武中卫游击将军杨登山，率军赶到彻底击败倭军。

后因幕府第八军右军大将也赶到，打击明军从容撤退，迫使幕府第三军甲斐守成功的占领了稷山县，但却依旧未能北上京畿右道汉城府。

此战为明军以少胜多的战例，史称（稷山大捷）虽然倭军最终占领了稷山县城，但倭军却慑于明军的野战能力，未敢前进，永远的丧失了战争主动权，对明、幕双方战略意义重大。