正在他们着急的时候，外面也来了一支军队，正是在两翼游弋的韩世忠。韩世忠半路上碰到了刘壁的败兵，见他们只剩下百余人，连忙上去询问。

知道他们遇到金兵败了回来，现在牛皋还在帅兵和敌人战斗。韩世忠顾不得怪罪刘壁，连忙带着手下大军前来相助。

这个韩世忠遇事冷静而果断，他们来到百里峡口，正赶上术烈速和活里改带兵大战牛皋。

手下的士兵有些慌乱，他告诉士卒“慌乱就等于死，不要乱动，一切听我安排。”

韩世忠让解元带着一营率部分人抢占高坡，列阵其上，观而不动。又派出一个叫做苏格的队将带着十余个骑士，把散乱的；刘壁的宋军组织起来，得众进百，让他们列阵击鼓呐喊。

然后，他率文仲容和崔野，上了另一侧山坡。

看到牛皋危险，韩世忠带人大喝一声，径直冲入金兵队阵之中，专砍打旗的金兵，连杀几个之后，其余举旗的金人纷纷将旗放倒。外面的的宋军士卒一见击鼓高喊“金兵败啦！金兵败啦！”