刘卬最终同意了联手起兵。

应高在返回吴国，将游说结果禀告吴王刘濞后，吴王刘濞十分高兴，但转念一想，又担心胶西王刘卬只是口头答应，未必会真的起兵响应，毕竟口头约定的约束力实在有限。于是，吴王刘濞便又乔装打扮一番，亲自前往胶西，与刘卬当面订立了盟约。

胶西王刘卬决定起兵后，便将此事告知了自己的心腹大臣，命他们暗中布置，随时准备起兵，有些大臣认为此举不妥，规劝道，“天下只有一个皇帝，才是最为稳妥的。现在大王和吴王向西进兵，即使事情成功了，两王共治天下，难免会有分歧争端，祸患恐怕会就此缠身。何况，如今诸侯的土地不足朝廷各郡的十分之二，而且背叛朝廷也会让王太后担忧，这并非长远之计啊！”

然而，此时已经决定起兵的刘卬，哪里还听得进去这些谏言，非但没有同意，反而命人将这些反对的大臣们看管了起来，防止消息泄露，同时派人游说联络齐地其他诸侯王。

齐地六王皆是齐王刘肥之子，相较于与朝廷的关系，他们兄弟之间的关系自然更为亲密，因此齐王刘将闾、菑川王刘贤、济北王刘志、济南王刘辟光和胶东王刘雄渠皆表示愿意追随胶西王刘卬共同起兵。

虽然城阳王刘喜同样是齐王刘肥一脉，但却是以上几人的子侄辈，因此刘卬并未派人联系他，并在与齐地诸王盟誓起兵后，对他们说道，“当初刘喜的父亲（即城阳景王刘章）为了保全刘氏诸侯，曾参与攻打诸吕，如今就不要再让他冒险参与起兵了，等到事成之后，分些土地给他就行了。”

吴王刘濞在将胶西王刘卬拉上战船后，为了增强叛军的实力，又派人前往楚、赵、淮南等被朝廷削藩和与朝廷有旧怨的诸侯国，与他们相约起兵。

楚王刘戊作为削藩的第一个“受害者”，虽然已经返回了封国，但每当他回想起在京城的遭遇，仍然感到后怕不已。担心日后会继续遭到迫害的他，面对吴王刘濞的拉拢，干脆将心一横，也答应了起兵反叛。

赵王刘遂是赵幽王刘友之子，当初吕后将刘友幽禁而死，又废除了刘遂继承王位的资格，虽然汉文帝即位后又封他为赵王，但在汉文帝二年（前178年）却削去了赵国的河间郡设立河间国，这让刘遂对朝廷一直毫无好感。如今，自己的封地又再度被削，他心中的怨气可想而知，因此面对吴王刘濞的起兵建议，他根本没有多想，便同意了联手反叛。为此，刘遂不仅暗中谋划起兵之事，为了增加成功的几率，甚至还派遣使者前往匈奴，与匈奴商议联合南下事宜。

淮南王刘安则因为当初父亲淮南厉王刘长被汉文帝所杀、自己又被废除王位继承资格之事，一直对朝廷耿耿于怀，虽然后来汉文帝为了平息事态，又将刘安封为了淮南王，但原本的淮南国却被一分为三，实力大为削弱。因此，淮南国这次虽然没有在削藩范围之内，但本就对朝廷颇有怨言的刘安，还是决定与吴王刘濞联手反抗朝廷。

不过，淮南王刘安虽然决议反叛，但他的兄弟衡山王刘勃和庐江王刘赐却对吴王刘濞的提议毫无兴趣，虽说他们也是刘长之子，但在“宗法制”下，他们原本根本没有继承诸侯王之位的资格，正是因为汉文帝，他们才得以成为诸侯王，再加上如今削藩又没有涉及到他们自身，因此并不像其他诸侯王那般对朝廷充满怨言，所以并未同意参与叛乱，不过由于父亲之死，他们虽然没有同意叛乱，但也没有将吴王刘濞等人的阴谋告知朝廷。

在觉察到吴王刘濞的反迹之后，在吴国担任郎中的枚乘写了一封《上书谏吴王》，规劝刘濞审时度势，放弃造反的念头，但刘濞并未采纳其建议，枚乘因此离开吴国，前往了梁国，与梁王刘武交游。其他一些不看好吴王刘濞的贤才，也纷纷逃离了吴国。

此时的天下，虽然看上去仍然是风