结果，双方就这么从傍晚对峙到了夜半，由于天色昏暗，匈奴主将见李广这一百多骑兵仍然没有离开的打算，又担心汉军主力趁夜伏击，只得率领军队撤退。而李广一直等到黎明时分，见匈奴人果然撤走，这才率领人马返回了大营。

由于李广带兵有方，匈奴没能在上郡捞到半点好处，又没办法对汉军造成大的杀伤，最终只得撤退。

此后，李广历任陇西、北地、雁门、代郡、云中等郡太守，由于奋力作战而日渐出名，甚至名扬匈奴，被匈奴人称为“飞将军”，凡是他任职的地方，匈奴人全都躲着走，从不敢入侵。