丞相弘、廷尉汤等以闻，上使宗正以符节治（淮南）王。未至，（刘）安自刑杀。后、太子诸所与谋皆收夷。国除为九江郡。……公卿请遣宗正、大行与沛郡杂治（衡山）王。王闻，即自杀。

——《汉书·淮南衡山济北王传》

历经数月筹备，刘安终于按照伍被的计划做好了充足的准备。然而，就在刘安准备发动全部兵马起兵之时，他又担心淮南国的国相和大臣们反对，于是又与伍被密谋先诛杀国相和二千石大臣。

为了将这些高级官员一网打尽，淮南王刘安提议说，“本王可命人于王宫内纵火，见到王宫起火，国相和二千石大臣大臣必来救火，到时便可趁机将他们全部杀死。”

伍被却认为这样做未必便能将他们一网打尽，反倒不如制造南越兵马犯境的假象，以抵抗敌军为名，光明正大的起兵。于是，淮南王刘安便派人前往庐江郡和会稽郡，制造南越兵马犯境的假象。

部署完毕，刘安心里还是不踏实，又问伍被，“我率兵向西挺进，诸侯应该会有响应的人吧。若是无人响应，又该如何？”

伍被沉思片刻后说道，“若是无人响应，便可向南夺取衡山国，攻打庐江郡，占有寻阳的战船，守住下雉的城池，扼住九江江口，阻断豫章河水北入长江的的彭蠡湖口这条通道，以强弓劲孥临江设防，阻止朝廷军队自南郡顺江而下。然后，再向东进攻江都国、会稽郡，与南方的越人交好，在江淮一带凭险抵抗，或许还能够坚持一年半载，但想要夺取天下，恐怕就不可能了。”

刘安听罢，点了点头道，“或许没有比这更好的计策了”，转念又自我安慰道，“即便情况危急，大不了逃奔南越国便是”。

就在刘安积极谋划起兵反叛之时，廷尉张汤在取得淮南王孙刘建的供词之后，也已经将刘迁密谋刺杀朝廷使臣之事呈报了汉武帝，汉武帝遂命张汤派人，以拜访淮南国中尉的名义前往淮南国，逮捕淮南王太子刘迁。

刘安在准备叛乱的同时，一直在关注张汤的动向，在得知张汤派人进入淮南国后，便知道自己已经没有时间再犹豫准备了，在与刘迁商议之后，遂决定召国相和二千石大臣进入王宫，杀死他们之后立即发兵。

然而，刘安的计划并没能取得成功，淮南国相虽然奉命前往王府拜见，但因事外出的内史却并未前来，中尉更是直接回绝了淮南王的召见命令，表示，“臣正准备迎接陛下派来的使臣，不能前往拜见大王。”

刘安见状，心想杀死国相一个人还有什么用，便又将国相放走了。

刘迁见父亲始终犹豫不决，起兵之事已经无法顺利进行，又想到朝廷如今追查的不过是谋刺朝廷使者之罪，而当初参与密谋之人已死，自认不会牵连到父亲，便对刘安说道，“群臣之中可以依靠者，先前都已经被抓了，如今已经没有可以倚重之人。您在时机不成熟之时发兵，恐怕难以成功，儿臣甘愿前往廷尉处领罪。”

刘安由于起兵之事太过不顺，本就有心罢手，听到儿子这么说，便答应了刘迁的请求。

然而，当刘迁得知廷尉张汤的事迹之后，听说了张汤残酷手段的他，立即便起了畏惧之心，担心熬不过酷刑的刘迁，为了免受皮肉之苦，干脆选择了刎颈自尽。然而，由于对自己下不了狠手，刘迁虽然做出了刎颈的动作，但却因伤口太浅，只是受了一点皮外伤，而并未丧命。

伍被虽然碍于淮南王对自己的知遇之恩，参与了谋反之事，但他本就不支持叛乱，在得知廷尉张汤的人马已经抵达淮南国，而刘安放弃起兵之后，自知难逃问罪的伍被干脆选择了自首，将自己参与谋反和刘安谋反的过程，全盘供了出来。

由于事涉整个王府上下，法吏在抓捕太子刘迁和王后荼之后，虽然并未直接抓捕淮南王刘安，但却