果最终因此酿成巨祸。

衡山王刘赐的原配王后乘舒生有两子一女，即太子刘爽、少子刘孝和女儿刘无采。此外，衡山王刘赐还有两个宠姬，其中宠姬徐来生下四个儿女，美人厥姬也生有两个子女。

王后去世之后，衡山王立徐来为王后，同时厥姬也极为受宠，两个女人便开始了争风吃醋。

厥姬为了搞掉徐来，便在太子刘爽面前诽谤徐来，说太子刘爽的母亲乃是被徐来以巫蛊之术害死的。太子刘爽因此而怨恨徐来。

后来，徐来的哥哥来探望妹妹，太子奉命招待于他，结果两人酒后发生激烈争执，刘爽更是用刀砍伤了对方。由于此事，王后与太子的关系急速恶化，徐来更是时常在刘赐面前诋毁太子。

与此同时，刘无采在出嫁之后，被丈夫休回，耐不住寂寞的她便与他人私通。太子因此多次责备于她，以至于这对亲兄妹的关系极差，王后徐来得知后，便拉拢刘无采共同对付刘爽。

至于太子刘爽的弟弟刘孝，由于幼年丧母，自幼便被交给了徐来抚养，因而与徐来的关系更为亲近。

结果，在继后徐来、妹妹刘无采和弟弟刘孝的联手诋毁之下，衡山王对于刘爽越来越厌恶，甚至多次鞭打于他，父子关系极为恶劣。衡山王卧病在床，太子刘爽便也以自己有病在身而不去伺候，刘孝、刘无采于是趁机在父亲面前说，“刘爽哪里有病，这不过是他自己说的罢了，而且说的时候还很高兴的。”衡山王因此大怒，便想要废除刘爽，改立刘孝为太子。

王后徐来得知衡山王刘赐有了废立之心后，心思又活泛了起来，想要蛊惑刘赐将刘孝一起给废掉，以便将自己的儿子刘广扶上王太子之位。

王后身边有一个侍者擅长跳舞，衡山王曾宠幸过她，王后便派这个侍者去勾引刘孝，从而想以淫乱之事让其父子失和。

太子刘爽得知了此事，便也想着以其人之道还治其人之身，同样以淫乱的罪名扳倒徐来。一次，王后徐来请太子喝酒，太子刘爽便趁着上前劝酒时，突然抱住她的大腿，请求与她厮混。王后一怒之下便将此事告知了衡山王，衡山王便命人将太子叫来，想要再鞭打一顿。

早对父亲不满的太子刘爽见到刘赐之后，非但没有请罪，反而冷笑着说道，“刘孝与大王的侍者奸淫，刘无采与奴仆奸淫，大王您该吃吃、该喝喝，我这就去上奏皇帝。”说罢，刘爽转身而去，刘赐命人拦住刘爽，然而那些手下人哪里拦得住，刘赐于是自己追上去，将太子刘爽抓了起来，命人将其关押在宫中。

太子刘爽与刘赐父子失和的同时，刘孝却是越来越讨刘赐的喜欢，衡山王非但没有怪罪他与侍者厮混之事，反而在将刘爽囚禁之后，将王印交给了他，并将其封为将军，让其住在外祖父家中，赏赐给其大量钱财，让其替自己招贤纳士。

与淮南王刘安一样，当时投奔衡山王的人有不少都是野心勃勃之辈，他们在得知衡山王素有谋反之意后，便极力对其蛊惑。于是，衡山王刘赐便派刘孝的门客江都人枚赫、陈喜制造战车弓矢，篆刻天子玉玺及将军、丞相、军官大印，又时常与这些人商议起兵细节。

元朔六年（前123年），衡山王再次入京朝见，在路过淮南国时，淮南王刘安与其叙起兄弟深情，两个野心勃勃之辈遂摒弃前嫌，相约共同谋反。这次会面，使得刘赐的谋反之心更为坚定，他随即上书朝廷称自己有病，无法按照计划入京朝见，在得到汉武帝准许之后，便就此返回了封国。

返回封国之后，刘赐一方面加紧筹备谋反事宜，另一方面则上书朝廷，请求废除太子刘爽，改立刘孝为太子。

刘爽得知消息后大怒，立即派好友白赢到长安上书，告发父亲衡山王刘赐和弟弟刘孝意图谋反，以及刘孝与衡山王侍者通奸等事。