公莫要忧虑，先听翼德如何说再做计较不迟。”

于是刘备便急忙出了营帐，将张飞迎接入内。

张飞见了刘备之后，便将此前的事情一一详细与他述说“……随后我见曹操退去，便令魏延驻守城寨，自己领数十人径取小路而来，故而先了曹操一步……”

刘备听了庆幸道“幸亏三弟来得及时，若是等我攻城之时，曹操出兵在我后方，后果不堪设想。”

于是刘备连忙下令解了广魏郡之围，领兵退回上邽驻扎。

兵马刚到上邽，又有快马来报道“曹将张既苏则与西羌越吉元帅领二十万大军先后取了街亭、列柳城两处。如今张既苏则二人北上西凉，越吉领兵南下陇右。”

刘备听了，慌忙找来诸葛亮询问道“西羌越吉自北来，曹操领兵自东来，两路兵至之时，我军将腹背受敌，如之奈何？”

诸葛亮听了刘备话语，却是轻轻一笑道“主公所不必忧虑，曹操狡诈，急切难分胜负；然而西羌铁车虽有勇名，却也不知兵法之妙。

为今之计，可令人于上邽与曹操相拒，先破了西羌兵，再来与曹操决战。”

刘备听了，觉得十分有理。便升帐召集众将问道“此番西羌越吉元帅及雅丹丞相领兵马十五万自北而下，来助阵曹操夺回陇右，谁敢领兵去破此路人马？”

话音一落，帐下黄忠奋然出列道“某愿请精兵三万人，去破了西羌兵马。”

诸葛亮见黄忠如此说，故意说道“西羌铁车兵凶猛异常，进以铁车冲击，守以铁车为城，来去如意，进退自如，老将军不可轻敌。”

黄忠道“西羌兵自恃勇力，然而不识兵法机要，莫说他有十五万人马，纵然有二十万，我又何惧？”

刘备嘉许其勇，便拨领兵三万人与黄忠，令人去破西羌兵。

黄忠领兵马到了陇山道口不远处，观察周围地理地势之后对副将张著道“此处甚是适合埋伏，你可领兵马埋伏此处，我自领兵去诱敌军。待他行军过半时候，你可兴兵杀出。”

张著听了，连连应诺，旋即领兵而去。