随后吴起带着李悝的《法经》，受楚悼王延请入楚为令尹，主持楚国变法。吴起的变法，被誉为中国历史上最彻底的一次变法，希望从根本上推翻贵族阶级。

可惜的是，变法尚未完成，楚悼王过世，匆匆赶回郢都奔丧的吴起，被楚国贵族们乱箭射死于楚悼王的灵堂之上，变法功败垂成。

然而，即便最后身死，吴起也为自己完成了复仇。他在看到楚国旧贵族要射他之时，便大喝一声扑到了楚悼王尸身之上，因此贵族们射出的羽箭不但射死了吴起，也毁了楚悼王的尸身。

楚国法律规定加刀兵于王尸者，夷三族。于是，六十多名贵族的全族老小，都为吴起陪葬了。

如果楚悼王能够再活得久一些，再给吴起一点时间，让楚国能够彻底完成变法，最后完成统一大业的，未必不能是炎帝后裔。

而在吴起身死三十二年之后，一位在魏国郁郁不得志的青年公孙鞅，与吴起一样携带着李悝的《法经》，受求贤令激励，应景监之邀辗转入昭，与孝公一起，开启了一场，改变中华文明走向的商鞅变法。