齐国一分为六，分别封刘肥的六个儿子为王，其中杨虚侯刘将闾为齐王，安都侯刘志为济北王，武成侯刘贤为菑川王，白石侯刘雄渠为胶东王，平昌侯刘卬为胶西王，仂侯刘辟光为济南王。

此举虽然没有彻底解决朝廷和诸侯王的矛盾，但由于封国的拆分，诸侯王的威胁已经大大降低。