卫竟然被拦在了军营大门之外，即使护卫们表明身份，并明确表示，“皇上快到了”。

守门军士仍然拒绝入内，并说，“我们将军有令，在军中只听将军号令，不听天子诏书。”

一会儿，汉文帝亲自赶到，结果也被拦在了营外，守门军士仍是那套说辞。汉文帝没有办法，只好派使者带着手谕去见周亚夫，周亚夫这才命人打开壁门，结果又被壁门守卫拦住车驾，说军中不得驰驱，汉文帝只好吩咐车夫缓缓行走。

到了军营之内，周亚夫顶盔掼甲上前行礼，说，“臣有甲胄在身无法行礼，请陛下准许臣以军礼拜见”。汉文帝同意了他的所请，遂改变礼仪，也以检阅军队的礼仪向将士们示意。

慰问完毕后，跟在汉文帝身边的大臣们都对周亚夫的无礼极为愤慨，但汉文帝却毫不在意，反倒赞叹道，“这才是真正的将军啊！此前到灞上、棘门劳军，简直形同儿戏”。

一个多月后，汉朝调集大军赶至边境，却再度扑了个空，匈奴兵早已远远逃走，汉军便也罢兵而还。事后，周亚夫因为统兵有方，被汉文帝提拔为了掌管京师治安的中尉。

此后一年多，汉匈双方再无大的战事，但是汉文帝的身体却是越来越差，最终一病不起。

汉文帝后元七年六月初一（前157年7月6日），汉文帝刘恒病逝于长安未央宫，享年四十七岁。

汉文帝留下遗诏说，“我听说天下万物萌芽生长，最终没有不死的，死亡乃是世间常理，事物的自然归宿，有什么值得悲哀的！如今世人都喜欢活着而讨厌死亡，死了又不惜破尽家产厚葬，加重服丧以致损伤身体，我认为这很不可取。况且我生前也没什么大的作为，对百姓也没有什么帮助，如果死了以后让百姓们在严寒酷暑的折磨下服丧凭吊，让天下人都为我悲哀，只能加重我的无德，对天下又有何益处！

我有幸能够继承皇位，治理天下二十余载，依靠神灵和祖宗保护，才使得国内安宁，没有战乱。我并不聪明，常担心施政有错，使先帝蒙羞，时间久了，又担心难以维持始终，却没想到侥幸享尽天年，被供奉于庙堂，对于我这样不够贤明之人，却能享受到这样的结果，我已经很满足了，还有什么可悲哀的呢？”

因此，汉文帝诏令全国官吏和百姓，自己的葬礼一切从简，百姓们只需哭吊三日就可除去丧服，不必禁止娶妻、嫁女、祭祀、饮酒、吃肉，也不必赤脚服丧哭祭等。

群臣经过商议后，为刘恒上庙号为太宗，谥号孝文皇帝，并以将军张武为复土将军，以中尉周亚夫为车骑将军、典属国徐悍为将屯将军，征调内史地和京城士卒一万五千人，在张武指挥下负责安葬工作。同年六月初七，汉文帝葬入霸陵，

汉文帝刘恒作为西汉的第三位执政者，在位的二十三年间，可以说是西汉的重大转折期。汉高祖刘邦和汉高后吕雉执政时期，虽然通过采用“无为之治”，使得天下逐渐安定，百姓安居乐业，但统治层面却始终矛盾重重，直到汉文帝即位以来，这种局面才得以扭转。

汉文帝虽然早年便就藩代国，远离长安这个政治漩涡，但他的政治手腕却极强，即位以来先是通过赏赐功臣和恢复封地来稳定朝中局势，之后又通过“先内后外”的顺序，先利用陈平、灌婴的先后去世成功压制相权，并以此为契机瓦解功勋集团，成功收回朝政大权。此后，又在贾谊的辅佐下，利用城阳王刘兴居和淮南王刘长谋反事件，震慑诸侯王，利用齐王刘则等诸侯王的去世，将齐国、淮南等实力强大的诸侯国予以拆封，一定程度削弱了诸侯王对朝廷的威胁。

与此同时，汉文帝为了对抗势力太大的功勋集团，通过纳贤的方式从民间和地方提拔了大量贤才以充实朝廷，其中的典型代表便是贾谊和晁错，这些人不仅对皇帝忠心耿耿，而且才