汤抵达河南郡后，立即对刘建展开询问，刘建倒也干脆，当即便供出了刘迁曾先后两次意图谋刺朝廷使者之事，同时将刘迁的朋党也一并告发。

虽然刘建只是打算扳倒刘迁，而并未打算告发祖父淮南王刘安，然而心中有鬼的刘安却并不这么想，在得知孙子刘建前往河南郡后，他立即便慌了神，开始胡思乱想起来。虽说自己平日里便不待见这对父子，谋反之事也都瞒着他们，但刘建毕竟是王室贵胄，与王府来往密切，谁敢保证他没有掌握自己谋反的证据。更为重要的是，刘建对于刘安、刘迁父子多年来一直颇有怨言，谁知道他这次只是想扳倒刘迁，还是想要将淮南王府上下全部牵连进去。

刘安越想越害怕，不禁再次升起了抢先起兵的念头。伍被虽然反对起兵叛乱，但淮南王刘安知道他忠心耿耿，如果自己决心起兵，他一定会跟随自己，因而在这种关键时刻，淮南王刘安还是找来了伍被，征询他的意见。

伍被听了淮南王想要起兵的念头后，立即表示反对，淮南王询问他原因，伍被便说如今天下太平，贸然起兵叛乱，必定难以成功。

淮南王心中不悦，反问，“你凭什么认为天下太平还是不太平？”

伍被为了说服淮南王，便耐心分析道，“臣平日里私下分析朝政和天下形势，如今君臣之义，父子之亲，夫妇之别，长幼之序，皆符合天理，且陛下施政遵循古代治国之道，风俗和法度都没有缺失。更何况，如今国富民强，南越称臣归服，羌僰进献物产，东瓯内迁降汉，朝廷拓广长榆塞，开辟朔方郡，使匈奴折翅伤翼而萎靡不振。因此，如今之天下，虽然还不赶不上古代的太平岁月，但也算是天下安定了。”

刘安闻之大怒，拍案而起，伍被连忙告死谢罪。半晌之后，刘安才平息了怒火，又问道，“若崤山以东爆发战争，朝廷必然会派大将军卫青统兵镇压，你认为卫青此人如何？”

伍被说道，“我的好友黄义，曾跟随大将军攻打匈奴，他告诉我，‘大将军对待士大夫不失礼节，对士兵则多有恩德，大家皆争相为其效劳。大将军骑马上山下山如履平地，才能极为出众。’我认为他武艺这般高强，屡次率兵取胜可见亦通晓军事，恐怕难以抵挡。又有谒者曹梁出使长安归来，说大将军号令严明，对敌作战勇敢，时常身先士卒。安营扎寨，井未凿通时，必须士兵人人喝上水，他才肯饮；军队出征归来，士兵渡河已毕，他才过河；皇太后赏赐钱财丝帛，他都转赐手下的军官。我认为，即使古代名将也无人比得过他。如果想要谋反成功，就必须杀了大将军卫青才行。”

刘安闻言，眉头紧锁，片刻之后又问道，“当年吴王刘濞起兵造反之事，您怎么看？”

伍被一听，便知道刘安仍然没有放弃起兵的计划，于是继续劝道，“我认为吴王刘濞造反错的不能再错了。吴王统治四郡百姓，土地方圆几千里，采矿石冶铜铸钱，煮海水而制盐，以江陵树木造船，本已富贵至极，却联合七国统兵西进，结果先败于大梁，又败于狐父，一路落荒而逃，被越人俘获而身死丹徒、头足分家，而且殃及子孙无人幸免。以吴国的兵强马壮，尚且不能成功，这是为什么呢？就是因为上违天意、下不合民心。我想，吴王后来必定十分后悔，因此希望大王深思熟虑，千万不要像吴王那样做出让所有人都后悔的蠢事。”

淮南王刘安却道，“男子一言既出，虽死无悔。何况，吴王刘濞哪里懂得如何造反，竟然在一天之内，让四十多员朝廷将领率兵经过了成皋关隘。如果是我，就会令楼缓首先扼住成皋关口，再令周被攻下颍川郡并堵住轘辕关、伊阙关的道路，同时令陈定率领南阳郡的军队把守武关，河南郡太守便只剩了洛阳罢了，又何须担忧。如此一来，朝廷想要出关平叛，只有临晋关、河东郡、上党郡和河内郡、赵国交界处的几条溪