拜访，挥师直指金陵，金陵沦陷。在淮水东岸与北魏兵胶着的南梁抚远大将军裴令行消失，后又出现在洛阳城外，神兵天降，本欲取都，却遭到埋伏在京郊的神策军阻扰，不敌，最后裴令行以战死的代价俘虏了北魏皇的宇文夫人也就是武安郡王之母和好几位鲜卑重要大臣及其家族。

后谈判，北魏军退出金陵，北府军退出洛阳，但是南梁还是割了淮水以东的信阳三郡。

后世评价这段历史时无不惊叹。裴令行如何神兵天降，而清河王机智近妖，神策军隶属清河王。当年北魏与日益强大的漠北狼主作战，漠北一直窥探鲜卑龙兴之地云中，也一直挑衅北魏霸主权威。清河王，时北魏皇的第三个弟弟，母亲出生清河崔氏，十五岁披甲上阵，以三千人单骑突围，解救被围的西河郡，后指挥西河郡守兵，及援兵，斩首十万，自此漠北元气大伤，分裂。北魏霸主地位再无疑问。自此神策军名扬天下，清河王名声大噪。而洛阳之围更是对他加上了一层神秘色彩。

此后第三年，北魏宗室叛乱，南梁趁机挥师北伐。北魏皇派遣清河王南下平叛。与时任南梁统战都督的萧清和对战。

北元術，南清和。被称为“南北双壁”的两个人第一次交手。此一战可以说是南梁“主战北伐”的萧清和准备已久的，两人势均力敌，双方胶着很久，但北魏皇因平叛深入云中，中埋伏，失去消息，生死不明了。萧清和借当年崔婕妤也就是清河崔氏长房嫡女清河王之母的事，挑起清河崔氏与鲜卑贵族的龃龉，他们趁机临阵换将，自此战况急转直下，北魏迎来了入主中原的第一次大败，南梁收回了淮水东岸的信阳三郡，萧清和趁机撕毁了“淮阴之盟”。南梁年年上交金银财帛，以及奴隶的条款自此消失。

历史总是如此相似的，北魏皇大难不死，灭了北漠三部，班师回朝，处置了越俎代庖的鲜卑贵族，释放清河王言“天家之子，尔等怎敢，清河吾弟，如朕亲临”。清河王以萧清和南梁宗室身份挑拨南梁皇帝与之关系，萧清和被贬。直到南梁金陵陷落，萧清和身死，信阳三郡重新被割，北魏变本加厉打压南梁，南梁式微。

南梁在这一场战争中差点灭国，被称做“双城之战”。自此南梁式微，在之后的长达十年里，赔款无数，南梁元气大伤。南梁皇室只剩一位嫡出的小公主，王嗣无继，从宗室里挑了一名过继以承大统。

元狩十六年，北魏皇驾崩，漠北十二部蠢蠢欲动，清河王被北魏皇托孤，临危受命，对内先支持武安郡王登基，后前往北方平叛，大捷。待大局已定，清河王以旧伤不愈为由，请辞，归隐。

这是一个英雄逐鹿的时代，这也是一个英雄落幕的时代。